诸葛亮于是让人将张飞唤来，秘密地给张飞布置了一道任务。
诸葛亮对张飞说道：“翼德，此次砀山之败，错不在你，切莫灰心丧气。”
张飞一脸的落寞，并不进行辩白，只是淡淡地说道：“如今张辽军大胜而进，不日之后便可抵达早已三军围城的许昌，这一次朝廷只怕真个到了尽头，我个人的声名又算得了什么。”
诸葛亮听了张飞此言，心里有些伤感，但还是鼓起信心说道：“翼德，虽然如今形势急转直下，许昌危在旦夕，但你我既然身为臣子，还需奋力而为！如今我这里有一条计策，如果能够得以实现，或许可以搅乱局面，甚至为朝廷和玄德争取到一些时间和空间。”
张飞听诸葛亮说到了现在还有计谋可用，顿时迷惘的双眼有了精神，他急切地问道：“还请军师明示！”
诸葛亮于是说道：“吾拨于你两万士兵，与你本部人马合为一处，由你亲自率领，从寿春顺淮水而下，进入下邳国后直奔淮陵而去，先夺兵力空虚的淮陵，然后再攻下邳，如果下邳难以得手，则向东而行只取晋国水师大营郁洲山，从那里夺船入海南下，抄了江东孙坚的老巢，则可得吴州！一旦吴州落入我们手中，向南可以直抵交州，如此我们就有了腾挪的空间，喘息的机会！”
张飞听了诸葛亮的这条计谋，心中大惊，觉得实在有些不可思议，但却真有可行之处。张飞于是问道：“是否攻打淮陵和下邳只是障眼之法？我们真正的目标是郁洲山军港？”
诸葛亮回答说：“可以这么说。但攻打淮陵却是第一步，因为在那里大军可以得到很好的补给，这对接下来的行动很有帮助。”
张飞皱眉思考片刻，然后提出了疑问：“留守淮陵的兵力或许空虚，但也不见得能迅速拿下。更为关键的是，吾方缺少水兵，就算拿下了郁洲山军港，又如何让大军出海南下袭击吴州吴县？”
诸葛亮一脸成竹在胸地说道：“翼德难道忘记了黄祖从江夏带来的那一万水军？此次便由他们驾船运送你的大军直达淮陵，我会给你提供一批攻城利器，保证你可以在很短时间内拿下淮陵。如果我预料不差的话，淮陵城内当有张辽军剩余的不少军备物资，足以补充大军。”
张飞见诸葛亮的计谋如此详细，知道他是经过了深思熟虑，于是起身说道：“但凡是有一丝希望，某也会坚持到底，绝不让军师失望！”
当日傍晚，张飞率领四万大军悄悄出了寿春，在淮水岸边的码头上登船而下，直奔淮陵而去。随张飞同行的还有黄祖和他麾下一万荆州水军。
两日后，张飞率军抵达淮陵，使用了一种十分厉害的火器，只用半个时辰便攻入只有五千部队驻守的淮陵。
