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诸葛亮率军一路向西，一路上引吭高歌，气势如虹，兵锋直抵泸水。
待蜀军来至泸水前，但见泸水对面，寨栅相连，各色旗帜各色帐篷绵延数里一眼望不到边际，泸水岸边更有蛮人搭建的简易箭塔、战壕等防御攻势，杀气森然。而泸水本深更是深不见底，不仅水面极宽，而且水流湍急，为蛮军形成了一道天然屏障。
诸葛亮此番西征耗费无数人力物力，岂能半途而废中途易辙？当下令人去寻找船只渡水，但对此孟获早有准备，泸水河畔所有船只早已被孟获征用停在泸水畔。而蜀军欲造船只，一来没有造船器械，二来没有造船工匠，就算二者俱备造船也需花费时日……眼看蜀军便被蛮军拒在泸水河畔，众将面对对面的蛮军，只觉打在对方身上如海绵般无处着力。
诸葛亮见众将情绪低落，洒然笑道：
“孟获不知兵法，他惧我用兵，欲踞泸水以拒我，却不知最好的防守便是进攻？列位莫急，擒孟获只在近日！”
众将面面相视，均不知诸葛亮有何良策，但见诸葛亮神态轻松自若不似做作，结合之前诸葛亮用兵如神，俱都深信不疑。
时值盛夏时分，南境之内燥热潮湿，好不难耐。诸葛亮故令众将在荫凉处立寨，自思破敌良谋。诸葛亮虽在入蛮境时便下令不得扰民，蜀军在入蛮境后对百姓秋毫不犯，此时唯恐蜀军迁怒于附近蛮众，故又再三严令三军不得扰民，此举颇得民心。
待安排好三军将士，却闻马岱又押运粮草而来。蛮境民风彪悍，一旦押粮队入蛮境，便由马岱接应，故而近几日又押运粮草而至。诸葛亮听说马岱抵达前线，不由大喜。蜀军将士被阻于泸水畔，战心受挫，马岱的运粮队却来得刚刚好。自己一路高歌，将孟获一路杀至泸水河畔，马岱军却方立新功，战心正盛，正红着眼憋着一股劲要再立新功。
何况马岱的运粮军乃是其本部人马，纵横西凉苦寒之地的西凉铁骑，对待环境恶劣的地形适应力极强。这样一枝队伍本就是强大的所在，此时抵达前线，正是破敌关键。于是，诸葛亮将马岱招召中军大寨详谈破敌良策。
泸水波涛汹涌，水急且深，又有蛮军防御攻势阻击，若无渡水器具，绝无渡水的可能。但根据平蛮执掌图所汇，泸水途经数百里，在下游一百五十里处，却有处缓流处，水浅且缓，可渡泸水。不过，诸葛亮屯营之所毕竟是客场做战，孟获眼线极多，谁也分不清哪些是普通蛮众，哪些是好战的蛮兵。尽管诸葛亮待这些蛮民极好，但这些蛮民却似乎并不太过领情，依旧是一副敌视的样子。诸葛亮于是令马岱在归途时折取泸水下游，切断孟获粮道。
正如诸葛亮所料，孟获集结大量兵力于泸水河畔，虽然兵威极大，但消耗也极大。而蛮境道路崎岖，欲运粮草至前线必过夹山峪，以此奇兵切断蛮军粮道。再趁机与阿会喃、董荼那接触，策反二将，趁机取事。毕竟蛮人尚武，素来以强者为尊，诸葛亮接连克敌，蛮军早已被打破了胆，几无战心，故而诸葛亮定下此计。
待诸葛亮交待完此行的任务，马岱不由眉头深锁，与初时接令的欣喜大为不同。
诸葛亮见马岱情状便知马岱心中所虑，不由淡笑道：
